在國網(wǎng)湖北省電力有限公司物聯(lián)及人工智能實驗室，一臺簡易機器人正在充電。其外形酷似一臺工業(yè)級掃地機器人，頂部豎著一根長桿，桿上分布著若干個高清攝像頭。技術(shù)人員輕點屏幕上的“一鍵智能檢測"，簡易機器人隨即啟動，按照預(yù)設(shè)指令完成移動、巡視、圖像回傳等動作，半小時后，自動生成一份詳細(xì)的機器人入網(wǎng)協(xié)議檢測報告。

這是湖北電力剛剛建成投運的簡易機器人入網(wǎng)檢測“利器"——國內(nèi)第1個變電室內(nèi)簡易機器人入網(wǎng)協(xié)議智能檢測平臺。變電室內(nèi)簡易機器人主要用于變電站內(nèi)的設(shè)備巡檢、數(shù)據(jù)采集等工作。然而，機器人的生產(chǎn)廠家各異，入網(wǎng)協(xié)議不統(tǒng)一，機器人與變電站智能巡視主站的調(diào)試成本高，上線進度慢。為此，湖北電力梳理編制變電室內(nèi)簡易機器人本體控制檢測、任務(wù)下發(fā)檢測等13項檢測用例、137個檢測步驟，研發(fā)變電室內(nèi)簡易機器人入網(wǎng)協(xié)議智能檢測平臺。該平臺能向機器人發(fā)送控制指令、巡檢任務(wù)，跟蹤機器人的動作執(zhí)行情況，實現(xiàn)對機器人自動充電、拍照錄像等功能的全套自動化檢測，還具備靈活檢測配置用例、自動出具檢測報告等功能，提升了機器人入網(wǎng)檢測效率。

此前，機器人入網(wǎng)檢測需要廠家、變電運維人員到變電站現(xiàn)場后逐項開展，遇到問題要往返調(diào)試。變電室內(nèi)簡易機器人入網(wǎng)協(xié)議智能檢測平臺不僅實現(xiàn)了一鍵智能檢測，還能精準(zhǔn)定位不合格項目原因，指導(dǎo)廠家快速整改。一臺機器人完成全部協(xié)議檢測只需35分鐘。自4月18日投運以來，該平臺已完成21臺不同廠家的機器人樣品檢測。

一、產(chǎn)品概述（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定分析裝置》十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

LYBSY-3000多功能交流采樣變送器檢定裝置是采用現(xiàn)代測試,DDS波形合成,高速數(shù)字處理器( DSP ),復(fù)雜可編程邏輯陣列( CPLD ),大規(guī)模集成功放,嵌入式計算機系統(tǒng)等技術(shù)而設(shè)計。適用于電能表(選配），交直流指示儀表的檢定和校準(zhǔn)，是電力系統(tǒng)用于電力產(chǎn)品檢定和校準(zhǔn)的理想設(shè)備。

二、主要特點（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定分析裝置》十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

國內(nèi)開創(chuàng)將系統(tǒng)、測量和信號產(chǎn)生集成在一個模塊上，產(chǎn)品集成度高，故障率低，體積小，重量輕，響應(yīng)速度快，效率高，可靠性高，功能強，輸出功率大，標(biāo)準(zhǔn)源輸出。

采用獨立創(chuàng)操作系統(tǒng)，開機立即顯示測試畫面，無需導(dǎo)引程序，響應(yīng)速度快，工作效率高。

視窗和按鍵操作結(jié)合（二功能兼?zhèn)洌僮骶哂卸鄻有裕蛇m用于不同人群和習(xí)慣，操作簡單。

內(nèi)含交直流標(biāo)準(zhǔn)源，可直接檢定各種交直流指示儀表。

可自動檢定各種電能表(選配)和指示儀表的各項指標(biāo)。

電壓，電流，功率，相位，頻率，諧波均采用好處閉環(huán)輸出，設(shè)置點一次到位，軟件調(diào)整，使用方便。

電壓，電流，相位設(shè)有豐富常用實用點，操作簡單，一點到位，使用便捷效率高。

備有數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)，使用便捷，簡單。

輸出電壓，電流和功率均為高精度，高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)源，軟件校準(zhǔn)。

輸出標(biāo)準(zhǔn)諧波2～31次，可單次或任意疊加多次諧波輸出。

三相電壓之間，三相電流之間，各相電壓和電流之間可任意移相，因此也可模擬各種電力故障輸出。

具備三相頻率獨立設(shè)置，分相變頻。

備有多重報警和保護功能，故障自行檢測，并顯示故障類型和部位，使用安全可靠。

備有接口和軟件，接口協(xié)議開放，用戶可自行編程控制儀器。

可支持國內(nèi)同類產(chǎn)品操作軟件使用。

三、主要技術(shù)指標(biāo)（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定分析裝置》十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

3.1交流模擬量輸出

3.1.1交流電壓輸出

量限：   100V、 220V、 380V、 57.735V；

調(diào)節(jié)范圍： （0～120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細(xì)度：  0.002%RG；

準(zhǔn)確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：    ≤0.1%（非容性負(fù)載）；

輸出負(fù)載：  每相30VA；

3.1.2交流電流輸出

量限：    1A、2A、5A、20A；(50mA、200mA為1A檔量程內(nèi)設(shè)置)

調(diào)節(jié)范圍： （0-120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細(xì)度：  0.002%RG；

準(zhǔn)確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：   ≤0.1%（非容性負(fù)載）；

輸出負(fù)載：  每相25VA；

3.1.3功率輸出

有功準(zhǔn)確度：    0.05%RG；          

無功準(zhǔn)確度：    0.1%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

3.1.4相位輸出

調(diào)節(jié)范圍：  0°～359.99°；

分辨率：    0.01°；

準(zhǔn)確度：    0.05°；

3.1.5功率因數(shù)

調(diào)節(jié)范圍：  -1～0～+1；

分辨率：    0.0001；

準(zhǔn)確度：   0.05%；

3.1.6頻率

調(diào)節(jié)范圍： 45Hz～65Hz；

分辨率：  0.001Hz；

準(zhǔn)確度：   0.002Hz；

3.1.7三相電壓、電流對稱度和相位對稱度

電壓、電流對稱度：  ＜0.02﹪；

相位對稱度： 0.05°；

3.1.8電壓電流諧波輸出

諧波次數(shù)：  2～31次；

諧波含量：  0～39%；

諧波相位：  0°～359.99°可調(diào)；

準(zhǔn)確度：    2～14次2%

15～31次5%

3.2直流輸出（選配功能）

電壓

電流

輸出范圍：         (0～120) %RG

調(diào)節(jié)細(xì)度:          0.002%

3.3直流測量(選配功能)

3.4電能脈沖量(選配功能)

3.5三相鉗表測量(選配功能)

3.6環(huán)境條件

工作溫度：0℃～40℃    

相對濕度：≤85%

儲存條件：-30℃～60℃

3.7工作電源

AC220V±15%  50Hz

3.8體積:450×440×132㎜，重量:18㎏

四、儀器按鍵說明（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定分析裝置》十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

五、編碼器說明（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定分析裝置》十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗）

六、儀器接線說明

七、儀器界面操作說明

7.1菜單選擇界面

在任意界面按【MENU】鍵彈出菜單選擇界面如圖：

7.2交流輸出界面

開機后進入標(biāo)準(zhǔn)輸出界面如下:

交流輸出界面操作說明：

7.3直流輸出界面

直流輸出界面操作說明

7.4 諧波顯示界面

諧波顯示操作說明

7.5矢量顯示界面

矢量顯示操作說明

7.6電能校驗界面（選配功能）

電能校驗方法:

按【→】鍵光標(biāo)進入編輯狀態(tài)，此時按面板上數(shù)字鍵置數(shù)，按【→】鍵光標(biāo)進入下一個編輯框,當(dāng)參數(shù)全部設(shè)置好后按【Enter】確認(rèn)并開始校驗。

有功電能校驗和無功電能校驗切換方法:

按【→】至有功電能處按【Enter】建切換有功或無功

按【→】至常數(shù)設(shè)置常數(shù)【Enter】確定

按【→】至圈數(shù)設(shè)置圈數(shù)　【Enter】確定

按【→】至停止校驗按【Enter】開始校驗，

常數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍（１Ａ－１８０００；２Ａ－９０００；５Ａ－３６００；２０Ａ－９００）。

圈數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍(1---9999999)一般設(shè)５圈左右，刷新很快的時候圈數(shù)設(shè)大。

脈沖端口定義

1 腳 :  信號  (綠色)

3 腳 :  5V    (紅色)

5 腳 :  地    (黑色)

有源電能表接線方法

無源電能表接線方法

7.7參數(shù)校準(zhǔn)界面

此界面為儀器的參數(shù)校準(zhǔn)，為了保證儀器精度此界面不對用戶開放。

八、注意事項

儀器在使用時必須有良好的接地。

檢定溫度23±1℃。

為確保儀器指標(biāo)精度，使用前請預(yù)熱30分鐘。

注意不同被測對象選用適當(dāng)量限。

儀器端子輸出為標(biāo)準(zhǔn)源，其端子上不可接入任何其它電源。

標(biāo)準(zhǔn)功率輸出時，必須先選擇好輸出電壓和相位，功率輸出極大不能超過理論計算值的120%。

在本設(shè)備與其它設(shè)備連接通迅前應(yīng)斷開所有設(shè)備電源，然后再連接。帶電連接會對設(shè)備造成損壞。

直流輸出5A 25A時請將電流升至100%預(yù)熱五至十分鐘。

隨著一相導(dǎo)線在甘肅慶陽華池縣境內(nèi)成功牽引到位，由中國安能集團第二工程局有限公司（以下簡稱“中國安能第二工程局"）承建的陜西夏州—甘肅慶陽北750千伏輸變電工程甘1標(biāo)段先實現(xiàn)全線貫通，標(biāo)志著該標(biāo)段進入最后的驗收調(diào)試階段。

陜西夏州—甘肅慶陽北750千伏輸變電工程是隴東—山東+800千伏特高壓直流輸電工程配套交流網(wǎng)架的重要組成部分，為隴電入魯直流工程提供網(wǎng)架支撐。工程起于陜西定邊縣750千伏夏州變電站，止于甘肅環(huán)縣750千伏慶陽北變電站，途經(jīng)陜西榆林定邊縣、延安吳起縣，甘肅慶陽北華池縣、環(huán)縣，線路整體呈東北—西南走向，線路長度2×172千米。工程建成后，將大幅提升陜甘寧革命老區(qū)新能源消納能力，對甘肅加快推進“風(fēng)光火儲一體化"“源網(wǎng)荷儲一體化"現(xiàn)代高質(zhì)量能源基地建設(shè)，促進清潔能源可靠消納，助推能源電力加快綠色轉(zhuǎn)型，服務(wù)地方經(jīng)濟社會發(fā)展具有重要意義。

據(jù)悉，中國安能第二工程局主要承擔(dān)了夏州—慶陽北750千伏輸變電工程甘肅段1標(biāo)施工任務(wù)，包含兩段新建線路，全部按單回路架設(shè)，線路折單長度80.58千米，新建鐵塔130基。自開工以來，項目部克服大檔距、大轉(zhuǎn)角、大高差、多風(fēng)沙等不利因素，優(yōu)先采用旋挖鉆機挖孔、汽車吊組塔、跨越35千伏以下線路電纜過渡、無人機展放導(dǎo)引繩等方式，降低施工風(fēng)險等級，確保工程安全高效推進。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“交流采樣變送器檢定分析裝置"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供*的技術(shù)支持！（上海來揚電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。